不锈钢滚筒输送机控制精度量的设计

不锈钢滚筒输送机械设备产品的生产制造厂商通过了近几十年的努力，使我得国不锈钢滚筒输送机设备产品在当下市场的地位得到了迅速提升，同时在国际市场上地位也得到相应的提升。不锈钢滚筒输送机在输送行业中的影响也越来越大，不但能免输送单件重量很大的物料也可以承受较大的冲击载荷，辊筒线之间易于衔接过虑，可以实现多条辊筒线及输送机或者是专机来组成复杂的物流输送系统，用以完成多方面的工艺需求。在输送物料时，还可以采用积放辊筒实现物料堆积输送。

    不锈钢滚筒输送机分为动力不锈钢滚筒输送机和无动力不锈钢滚筒输送机;它的外形美观、结构合理、运行可靠、易于和其它输送线配合使用，多种复杂的输送，实现产品合拢、分流输送形式有直行式、转弯式、堆积式等。被广泛应用于各种行业的成品包装、周转箱的输送短辊道可以缩短辊子的间距，自重较轻。辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长时，为了推动物品时省力，斜度可取1～1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。

    不锈钢滚筒输送机优越性：当线路长度小于10米、物品轻于 200千克时，可以布置成水平线路。自滑式辊道不易控制物品下滑速度，所以长度一般不大。辊道的宽度比物品宽度大100～150毫米。曲线段最小曲率半径为辊道宽度的3～4倍。辊子间距为输送物品长度的1/3～1/4，当物品输送的平稳性要求较高时。间距可取输送物品长度的1/4～1/5。辊子直径按载荷大小决定。不锈钢滚筒输送机的控制精度是度量系统输出量能否控制在目标值所允许的误差范围内的一个标准。它反映动态过程后期的稳态性能，指的是输出量跟踪输入量的能力。针对以上性能要求，运动控制在系统控制工程中的任务可以概括为以下几点：

(1)根据不锈钢滚筒输送机系统总体性能要求，选择合适的组成系统的各子系统部件;

(2)协调各子系统成为一个完整的系统并使其能够合理地工作;

(3)选择不锈钢滚筒输送机系统最佳工作条件;

(4)使系统获得尽可能高的控制性能，包括采用必要的控制方法消除总体系统存在的不足;

(5)设计出友好的人一机接口软件及控制软件，使系统完成期望的控制任务。

所以，对于一个不锈钢滚筒输送机运动控制系统的设计者，不仅需要掌握对现有的系统进行性能分析及其控制的能力，还必须了解和熟悉组成先进运动控制系统部件的工作原理及其性能与市场价格之间的情况，学会如何从现有的市场所有的产品中选择出性价比优良的产品，并通过合适的接口、软件以及控制策略组合成达到系统性能指标的集成系统。http://www.shusongpj.com/滚筒输送机技术整理发布。