包胶滚筒输送机的节能调速控制

发布时间:2014-6-3 16:37:17   来源:http://www.shusongpj.com/   作者:昱音机械

　　矿企业生产过程中，由于客观的生产实际现状，生产不平衡现象比较突出，主要表现在煤炭的产量上。为了提高包胶滚筒输送机的做功效率，减少电耗，就必须对包胶滚筒输送机的运行过程进行分析，即调节包胶滚筒输送机的带速。原理上讲：当包胶滚筒输送机运量变化时，只要根据运量调整相应带速，可以达到节能运行、延长设备寿命的目的。

　　（1）带式调速控制。包胶滚筒输送机是由电动机驱动运转的，包胶滚筒输送机在运转过程中凡是运动部件如滚筒、托辊、轴承等，它们在运转过程中都会产生阻力。包胶滚筒输送机运行阻力可分为四大类：基本阻力（中间段阻力），倾斜阻力，附加阻力和特殊阻力。

　　若输送机带速提高，则克服阻力所消耗的功率也相应增加，降低带速，就能减少包胶滚筒输送机的功率消耗以达到明显节能的目的。但是，输送机带速的降低是有条件的，要受输送量、带宽和带强的相互制约。因为带速降低，物料线密度将增大，所需要的输送带张力也要加大。而为了保证包胶滚筒输送机的正常运行，输送带的张力应限制在安全系数所允许的范围内。所以，为了降低能耗，我们应充分挖掘带强和带宽的潜力，在满足带强和带宽的情况下，取较低的带速以达到节能的目的。

　　（2）应用模糊控制器节能。为了维护带式传送机的稳定、快速、节能等要求，选择合适的控制器就是关键。包胶滚筒输送机的节能问题实际上就是输送机带速与运量合理匹配的问题，也就是包胶滚筒输送机的速度控制问题。用变频调速装置配合鼠笼电机驱动粘弹性体的包胶滚筒输送机，延迟特性严重，并且随输送距离、输送量的增大变得更为明显，而包胶滚筒输送机的旋转部件（托辊、滚筒）较多，由于加工、安装、维修等的差别，以及输送量的随机变化，都会产生大量的随机干扰。因此对于包胶滚筒输送机的带速等参数与变频器的输入频率之间的关系就具有很大的不确定性，即模糊性。而模糊控制系统它不依赖于系统精确的数学模型，特别适合复杂系统；适合于非线性、时变、滞后系统的控制，总之，它是集智能性和自学习性于一体智能控制系统。模糊控制的实质是将专家知识的控制策略转换为自动控制的策略，它所依据的原理是模糊蕴涵概念和复合推理规则。通常它以被控对象输出变量的偏差和偏差的变化率作为它的输入变量，而把被控量定为模糊控制器的输出变量，反映输入输出语言变量与语言控制规则的模糊定量关系及其算法结构。实际应用中把采集到的控制信息经语言控制规则进行模糊推理和模糊决策，求得控制量的模糊集，再经模糊判决得出输出控制的精确量，作用于被控对象，使被控过程达到预期的控制效果。经验证明，对于一些复杂系统，特别是系统存在不确定性的、不精确的和不确定信息的情况下，模糊控制的效果常优于常规控制。 http://www.shusongpj.com/滚筒输送机技术整理发布。